界面新闻记者 | 张熹珑

2026年4月，激光雷达行业迎来了历史性的技艺分水岭。

短短五天内，速腾聚创、禾赛科技辩认发布了各自的新一代芯片平台，居品直指千线以上；华为也在近期推出了896线激光雷达。

从数十线到数千线，激光雷达在中国厂商崛起的十年后，迈入以芯片架构和全维感知为中枢的下半场。

十年前，还在百度好意思研中心负责自动驾驶业务的韩旭在一通电话中初次战争到一家深圳企业——回电者是邱纯潮，速腾聚创当今的CEO。

这是一通“销售电话”。邱纯潮说，不错提供价钱低廉的16线激光雷达。韩旭回答谈，咱们需要64线的居品，要的是“花盆”。

“花盆”——在自动驾驶行业里这是一个“梗”。彼时，激光雷达的主流居品是Velodyne 64线居品，这款机械式旋转激光雷达呈圆筒形，形似倒扣的花盆。

阿谁时候，韩旭还没思到激光雷达有一天能达到千线数级别。时候来到2026年3月，韩旭创立的文远知行在人人已投放了跳动1000辆Robotaxi。同月，这家公司告示进一步扩充车队领域，与吉祥而已长远策略和谐，2026年展望录用2000台Robotaxi GXR。韩旭向界面新闻暗示，最新车型将成为首批搭载千线级激光雷达的纯无东谈主运营自动驾驶车辆。

线数，履行是垂直方进取同期辐射的寥寂激光通谈数目。这是激光雷达最中枢的性能参数，亦然行业内卷的主战场。

之是以用“线数”来界说，不是像录像头相通用“像素”来界说，原因在于早期激光雷达线数很低，根底谈不上“成像”，只可完了基础的高低物探伤。因此，莳植线数是行业演进想法。

但堆叠线数对模拟架构激光雷达而言存在赫然瓶颈。模拟架构的资本与分辨率线性绑定，分辨率每莳植一档，就要增多对应的硬件资本。线数越多，器件越多，性能和资本呈线性高潮。

采埃孚集团延长副总裁、中国区总裁兼亚太区运营总裁汪润怡在五年前参与了一家欧洲激光雷达公司的投资。她提到，“存在一个无解题，居品需要不断追求线数，但线数和资本成线性联系。那处是个头？当时候以为是一个无可攻关的bug。”

这个bug被数字化架构配置了。中国激光雷达厂商在自研芯片上的抓续参加，让“千线时期”加快成为现实。

连日以来，几家头部厂商接连发布了更高线数的居品：华为推出896线激光雷达，暗示车载激光雷达的感知才智从“点云级”迈入“图像级”；禾赛发布了首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC。

速腾聚创则在4月21日发布了“凤凰”系列芯片和“孔雀”系列芯片。公司方面称，两款居品基于全新“创世”数字化架构，凤凰芯片是人人首颗原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC，孔雀芯片则是行业可量产的最高规格全固态面阵SPAD-SoC。

“许多惊愕齐源泉于当年一个‘花盆’9万好意思元，效果当今一个小芯片装了几个‘花盆’。”韩旭说。

邱纯潮向界面新闻分析指，模拟道路的致命短板在于，以SiPM为代表的决议，和CCD相通走专用模拟架构，除中枢感知器件外，还需搭配信号读出、放大、鬈曲等外挂模拟芯片，系统冗余复杂。对比之下，数字架构站在圭表半导体坐标系里，高度遵循摩尔定律：在保抓足下体积、足下资本经管的前提下，唯有芯片制程抓续莳植，性能就会不断莳植。以EM4平台为例，不错达到2000线，依然看护尺寸不变，按线数来折算，资本上又有一个量级的下落。

早在行业普遍依赖外购芯旋即，速腾就组建了自研芯片团队，2022年研发出SPAD-SoC芯片，将采纳和信号处置功能集成于一颗芯片。2025年，速腾聚创在人人量产录用EM4，援手最高2160线定制。

速腾聚创CTO刘乐天向界面新闻暗示，第一代量产的SPAD考据芯片还是录用接近30-50万台，本年展望还会录用接近300万台的芯片。

事实上，从模拟架构到数字化，这么的底层挪动脚本还是在录像头领域演出。

1981年，索尼推出第一台耗尽级CCD相机。CCD开启了感知芯片的新时期，巅峰时期创造了年领域超70亿好意思元的边远商场。

但CCD依赖很是、复杂的模拟工艺制造，无法兼容主流数字芯片产线，导致难以领域化、资本腾贵，加上系统功耗高、集成度低，最终被更先进的CMOS传感器取代。1996年，索尼启动CMOS工艺专项研发，并逐渐罢手CCD业务。现今索尼把抓着人人CMOS芯片商场超50%份额，拆分后的半导体公司估值接近500亿好意思元，较CCD巅峰期翻了三倍多余。

邱纯潮认为，一分彩app下载激光雷达的数字化跃迁，履行上即是一场三维感知版块的CMOS调动。当线数达到2000线，便进入400万像素级的三维感知天下，完了近2K的高盘点云成像。络续发展到4000线，则将对应800万像素，达到4K圭表。届时，激光雷达提供的超高精度三维数据，能与录像头提供的丰富色调信息完了更深度会通，构建远超面前技艺的精细模子。

据速腾聚创先容，凤凰芯片点云紧密度已卓绝400万像素录像头。孔雀芯片则集成640×480高密度SPAD阵列，完了VGA级三维感知。

海外忖度机构 Yole Group白皮书指出，芯片集成度莳植已成为激光雷达产业发展的中枢驱能源，改日三年，无法完了中枢芯片垂直整合的激光雷达厂商，将在资本和性能竞争中处于赫然残障。

高线数正成为激光雷达行业的新坐标，行业风向从“能不可用”转向“线数够不够”。

在自动驾驶领域，千线级激光雷达已进入Robotaxi量产欺诈，文远知行、滴滴自动驾驶等均上车了千线级激光雷达。

文远知行同期遮蔽了L4和L2++业务。韩旭指出，对比L2和L3，L4是最不领受“差未几”的场景。L4和L2++的最大不同在于，L4要有多重冗余，“L4是木桶旨趣，最短的板决定通盘这个词系统才智，若是周围传感器还是遮蔽了，那么看得远很迫切；若是不错看到前边，然则盲区莫得360度遮蔽，盲区雷达也很迫切。”

韩旭学计较机视觉诞生。他提到，行业内有一个迫切的见地叫“光场”，东谈主眼看见的光是被迫光，没办法测距，而激光雷达不错知谈光谱的长度从而测距。“（速腾聚创）发布的（新址品）每个像素点齐告诉你距离光有多远，他们还是把光场作念出来了。”

智能汽车在结构化谈路环境中不断贴近才智领域，机器东谈主则是在愈加怒放、多变、致使非结构化的场景中，对感知才智提倡更多条目。

酷哇机器东谈主主要涉足无东谈主环卫、无东谈主城配和聪惠出行场景，旗下居品包括轮足机器东谈主R0、四足机器东谈主D0和L4级自动驾驶小巴CooBus。公司CTO廖文龙向界面新闻分析指，大地清洁或者大地捡拾等操作类任务时常在非结构化场景中，机器东谈主需要到犄角旮旯里，极限贴近高低物。从感知的角度来说，从2D到3D空间智能是改日的主旋律。再往后，空间智能会向决策智能、默契智能转化，改日传感器层面应该是1+N的样貌。

“昔时很长一段时候，感知的中枢矛盾在于，许多时候是堆砌多样种种的传感器，但行业应该用更斡旋、更轻便的方式作念感知任务。”廖文龙认为，机器东谈主的空前感知才智能够来自几方面：一方面来自于RGBD不错重构，第二还需要大量数据平直锻真金不怕火，使得RGBD具备深度的露出和空间感知才智，第三也不错通过高线数、图像级的激光雷达，为机器自我决策提供底层基础步骤。

RGBD即“RGB彩色图像+Depth深度信息”的会通数据步地，其中R（红）、G（绿）、B（蓝）代表每个像素的色调信息，D（Depth）代表该像素对应的三维空间距离。邱纯潮说起，让SPAD芯片像素莳植到RGBD不错领受的欺诈范围，是激光雷达中枢芯片厂商给这个产业带来的最中枢孝敬，“咱们的RGBD传感器还是在路上，会在2027年年底前崇拜发布。”

感知才智的莳植也将有助于结尾开辟更多买卖场景。城市配送无东谈主车公司白犀牛还是开动跳动2000台无东谈主车。白犀牛总裁黄刚告诉界面新闻，无东谈主车场景在领域扩大后头临许多挑战，安全性、交通友好成为公众相配暄和的想法。

“早期，无东谈主物流车由顺丰、中国邮政领域化采购，从网点到驿站5-10公里，澄澈相对固定。但2025年起，无东谈主物流车拓展到即时配送平台，用户不错在滴滴、货拉拉预定无东谈主车。一个很大的挑战在于，这辱骂固定澄澈，多点到多点，也对时效条目相配高。”黄刚指出，早期L4级无东谈主物流车还依赖于高精度舆图，但大面积的旅途怒放对全程进行采图不太可能，而无图化就需要感知才智莳植。“比如快递还是把无东谈主车从城区向县乡物流扩展，县乡物流会遭遇许多新情况，像有老乡在马路上曝晒玉米。为了嘱托无东谈主物流车的商场发展，咱们在一年半前决定使用车规级激光雷达。”

凤凰芯片和孔雀芯片也行将参加使用。凭证想法，两款芯片将于2026年内量产落地。凤凰芯片还是通过AEC-Q100车规认证一分彩app下载，基于凤凰芯片的400万像素激光雷达决议已获头部车企定点，将于2026年内量产上车；基于孔雀芯片的居品已小批量录用客户，孔雀芯片将于2026年第三季度领域化出货。

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